Übergabeaktionen sind gemeinsame Aktionen zwischen zwei Personen, bei denen ein Gegenstand von einem Geber an einen Empfänger übergeben wird. Dies erfordert eine präzise Koordination sowohl der Handkinematik als auch der Skalierung der Greifkräfte beider Akteure. Es wird ein Messobjekt vorgestellt, das synchron die Greifkräfte beider Akteure am Instrument und die kinematischen Daten beider Akteure sowie der Position und Orientierung des Instruments im Raum mit Hilfe eines optischen Motion-Capture-Systems erfasst. Zusätzlich erlaubt das Objekt eine verdeckte Gewichtsveränderung, so dass sie von den Akteuren nicht antizipiert werden kann. Dies ermöglicht es dem Anwender Übergabevorgänge systematisch zu untersuchen. Anhand exemplarischer Daten zeigen wir in dieser Studie, wie die Bewegungskinematik und die Griffkräfte während eines Handover von den Eigenschaften des zu messenden Objekts (z.B. Größe oder Gewicht) abhängen. 3D-Druckdateien des Messobjekts, der der Leiterplattenplan und die Bestückungsliste sind als Supplementary Materials verfügbar.
