Seit Hunderten von Jahren beschäftigen sich Wissenschaftler mit dem Aufbau und den Prozessen im tiefen Inneren unserer Erde. Um in die Tiefe zu schauen, eignet sich vor allem die Seismologie: Aufzeichnungen von Erdbeben an seismischen Stationen tragen Informationen tiefer Strukturen an die Erdoberfläche. So können z.B. Reflexionen an Geschwindigkeitsdiskontinuitäten Aussagen über den Geschwindigkeitskontrast oder die Schärfe eines Geschwindigkeitsgradienten machen. Wichtige Beobachtungen des seismischen Wellenfeldes sind Laufzeiten, Wellenformen und Wellenformpolaritäten, sowie Amplituden der eintreffenden Wellen. Die Modelle, die erstellt werden sollen, müssen die Verteilung von Geschwindigkeiten, Dichte und der elastischen Parameter in der Erde wiedergeben. Trade-offs zwischen den Beobachtungen bzw den Effekten von Strukturen auf Beobachtungen sowie Unsicherheiten über die Zusammensetzung der Erde machen die Erdmodelle relativ uneindeutig. Trotzdem können unter Zuhilfenahme von Mineralogie, Geodynamik, seismischen Beobachtungen und seismischen Modellierungen Erdmodelle erstellt werden, die anhand zukünftiger Daten getestet werden können.