Langfristige Lehrplanung

Sommersemester 2024

• Vorlesung Autonome Systeme und Mobile Roboter (2V + 2Ü), Wahlpflicht im Bachelor im Bereich Praktische Informatik
• Kurs (Vorlesung und Praktische Übungen, 2) Einführung in C/C++
• Oberseminar Autonome Intelligente Systeme

Wintersemester 2024/25

• Vorlesung Deep Reinforcement Learning (2V + 2Ü + 2 Praktikumsanteil), Mastervorlesung
• Projektseminar aus dem Bereich Entwicklung eines Laufcontroller für einen vierbeinigen Roboter (Unitree Go1)
• Oberseminar Autonome Intelligente Systeme